抓斗起重机，在原材料提前准备作业中，能够开展卸货、箱使、清运、上料和送料等工作。抓斗式起重机普遍地适用各厂矿企业普通货物的起重吊装，配备抓斗这类吊具开展特殊作业。 确保抓斗抓满物料的基本条件是：有一个好的斗型、基本尺寸和充足的自身重量，依据被爬取物料的特点，抓斗常分成轻形、中小型、超重型和特重型四种基本类型。

桥式起重机由箱形桥架，大车运行机构、小车、电气设备四部分构成。全部机构均在操作室内操纵，通用桥式起重机露天使用时，带有防雨设备。通用桥式起重机采用标准制造的系列桥式起重机产品，通用桥式起重机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、。桥式起重机特点是桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，。起升机构根据要求还可设第二套安全装置。增加可靠性。QD型通用桥式起重机零部件标准化、系列化、通用化。操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活

国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。